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NPLE系列同轴圆法兰行星减速机
	NPLE系列为同轴圆法兰直齿行星减速机，采用直齿齿轮传动，经渗碳淬火处理，齿向齿廓修形处理，确保运行平稳，噪音小，结构简单。适配本司一体化电机。
	特点 ● 支持本司全系一体化步进、伺服电机 ● 转速精度高 ● 标准直齿结构

直齿减速机选型
型号	产品形态*	级数	减速比	适配电机
NPLE057	圆法兰	一级	3、4、5、7、10	STM57/STMP57 STMPW57系列电机
NPLE057		二级	16、20、25、28、35、40、50、70	STM57/STMP57 STMPW57系列电机
NPLE086		一级	3、4、5、7、10	STM86系列步进电机
NPLE086		二级	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	STM86系列步进电机
NPLE040	伺服同轴圆法兰	一级	3、4、5、8	PMMP40/PMMP40L 系列电机
		二级	16、20、25、32、40、64
		三级	64、80、100、120、160、200、256、320、512
NPLE060		一级	3、4、5、7、10	PMM60/PMMP60 PSM60/PSMP60 PMM60L系列电机
		二级	16、20、25、28、35、40、50、70
		三级	64、80、100、125、140、175、200、250、280、350
NPLE080		一级	3、4、5、7、10	PMM80/PMMP80 PSM80/PSMP80 PAM80系列电机
		二级	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70
		三级	64、80、100、125、140、160、175、200、250、280、350

NPLE系列同轴圆法兰行星减速机
型号	级数	减速比	NPLE057	NPLE086	NPLE040	NPLE060	NPLE080
额定输出扭矩(N·m)	1	3	16.5	60	6	16.5	60
		4	27	86	9	27	86
		5	27	94.5	9	27	94.5
		7(8)	19.5	64	(7)	19.5	64
		10	8.5	39.5	-	8.5	39.5
	2	12	-	96	-	-	96
		15	-	96	-	-	96
		16	30	96	12	30	96
		20	30	96	12	30	96
		25	33	105.5	10.5	33	105.5
		28(32)	30	96	(12)	30	96
		35	33	105.5	-	33	105.5
		40	30	96	10.5	30	96
		50(64)	33	105.5	(8)	33	105.5
		70	21.5	71.5	-	21.5	71.5
	3	64	-	-	15.5	37.5	120
		80	-	-	15.5	37.5	120
		100	-	-	15.5	37.5	120
		120(125)	-	-	9	(41)	(132)
		140(160)	-	-	(15.5)	37.5	120(120)
		175	-	-	-	41	132
		200	-	-	13.5	37.5	120
		250(256)	-	-	(15.3)	41	132
		280(320)	-	-	(13.5)	37.5	120
		350(512)	-	-	(7.5)	41	132
转动惯量(kg·cm2)	1	3	0.107	0.400	0.03	0.107	0.400
		4	0.094	0.309	0.022	0.094	0.309
		5	0.092	0.291	0.019	0.092	0.291
		7(8)	0.091	0.285	(0.017)	0.091	0.285
		10	0.091	0.283	-	0.091	0.283
	2	12	-	0.400	-	-	0.400
		15	-	0.400	-	-	0.400
		16	0.094	0.309	0.022	0.094	0.309
		20	0.092	0.291	0.019	0.092	0.291
		25	0.092	0.291	0.019	0.092	0.291
		28(32)	0.091	0.285	(0.017)	0.091	0.285
		35	0.091	0.285	-	0.091	0.285
		40	0.091	0.283	0.016	0.091	0.283
		50(64)	0.091	0.283	(0.016)	0.091	0.283
		70	0.091	0.283	-	0.091	0.283
	3	64	-	-	0.019	0.092	0.291
		80	-	-	0.019	0.092	0.291
		100	-	-	0.019	0.094	0.291
		120(125)	-	-	0.029	0.092	0.291
		140(160)	-	-	(0.016)	0.092	0.285(0.285)
		175	-	-	-	0.091	0.285
		200	-	-	0.016	0.091	0.283
		250(256)	-	-	(0.016)	0.091	0.283
		280(320)	-	-	(0.016)	0.091	0.283
		350(512)	-	-	(0.016)	0.091	0.283
故障停止扭矩(N·m)			2倍额定输出扭矩
额定输入转速(rpm)			3000	3000	3000	4000	3000
最大输入转速(rpm)			4500	6000	4500	8000	6000
最大径向负载(N)			605	1270	185	670	1420
最大轴向负载(N)			490	1100	150	550	1250
效率(%)			＞95		＞90
噪音(dB)			60	65	60	60	65
使用寿命(h)			20000
润滑方式			合成油脂润滑
重量(kg)	1		1.0	2.8	0.5	1.0	2.8
	2		1.3	3.4	0.6	1.3	3.4
	3		-	-	0.7	1.4	4.0
注：“-” 代表该减速比无参数；（）内减速比对应（）相关参数

外形尺寸

NPLE系列同轴圆法兰行星减速机