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NPLE系列同轴圆法兰行星减速机
	NPLE系列为同轴圆法兰直齿行星减速机，采用直齿齿轮传动，经渗碳淬火处理，齿向齿廓修形处理，确保运行平稳，噪音小，结构简单。适配本司一体化电机。
	特点 ● 支持本司全系一体化步进、伺服电机 ● 转速精度高 ● 标准直齿结构

直齿减速机选型
型号	产品形态*	级数	减速比	适配电机
NPLE042	步进同轴圆法兰	一级	3、4、5、8	STM42系列步进电机
NPLE042		二级	16、20、25、32、40、64	STM42系列步进电机
NPLE057		一级	3、4、5、7、10	STM57系列步进电机
NPLE057		二级	16、20、25、28、35、40、50、70	STM57系列步进电机
NPLE086		一级	3、4、5、7、10	STM86系列步进电机
NPLE086		二级	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	STM86系列步进电机
NPLE040	伺服同轴圆法兰	一级	3、4、5、8	PMM40系列伺服电机
		二级	16、20、25、32、40、64
		三级	64、80、100、120、160、200、256、320、512
NPLE060		一级	3、4、5、7、10	PMM60系列伺服电机
		二级	16、20、25、28、35、40、50、70
		三级	64、80、100、125、140、175、200、250、280、350
NPLE080		一级	3、4、5、7、10	PMM80系列伺服电机
		二级	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70
		三级	64、80、100、125、140、160、175、200、250、280、350

NPLE系列同轴圆法兰行星减速机
型号	级数	减速比	NPLE042	NPLE057	NPLE086	NPLE040	NPLE060	NPLE080
额定输出扭矩(N·m)	1	3	6	16.5	60	6	16.5	60
		4	9	27	86	9	27	86
		5	9	27	94.5	9	27	94.5
		7(8)	(7)	19.5	64	(7)	19.5	64
		10	-	8.5	39.5	-	8.5	39.5
	2	12	-	-	96	-	-	96
		15	-	-	96	-	-	96
		16	12	30	96	12	30	96
		20	12	30	96	12	30	96
		25	10.5	33	105.5	10.5	33	105.5
		28(32)	(12)	30	96	(12)	30	96
		35	-	33	105.5	-	33	105.5
		40	10.5	30	96	10.5	30	96
		50(64)	(8)	33	105.5	(8)	33	105.5
		70	-	21.5	71.5	-	21.5	71.5
	3	64	-	-	-	15.5	37.5	120
		80	-	-	-	15.5	37.5	120
		100	-	-	-	15.5	37.5	120
		120(125)	-	-	-	9	(41)	(132)
		140(160)	-	-	-	(15.5)	37.5	120(120)
		175	-	-	-	-	41	132
		200	-	-	-	13.5	37.5	120
		250(256)	-	-	-	(15.3)	41	132
		280(320)	-	-	-	(13.5)	37.5	120
		350(512)	-	-	-	(7.5)	41	132
转动惯量(kg·cm2)	1	3	0.03	0.107	0.400	0.03	0.107	0.400
		4	0.022	0.094	0.309	0.022	0.094	0.309
		5	0.019	0.092	0.291	0.019	0.092	0.291
		7(8)	(0.017)	0.091	0.285	(0.017)	0.091	0.285
		10	-	0.091	0.283	-	0.091	0.283
	2	12	-	-	0.400	-	-	0.400
		15	-	-	0.400	-	-	0.400
		16	0.022	0.094	0.309	0.022	0.094	0.309
		20	0.019	0.092	0.291	0.019	0.092	0.291
		25	0.019	0.092	0.291	0.019	0.092	0.291
		28(32)	(0.017)	0.091	0.285	(0.017)	0.091	0.285
		35	-	0.091	0.285	-	0.091	0.285
		40	0.016	0.091	0.283	0.016	0.091	0.283
		50(64)	(0.016)	0.091	0.283	(0.016)	0.091	0.283
		70	-	0.091	0.283	-	0.091	0.283
	3	64	-	-	-	0.019	0.092	0.291
		80	-	-	-	0.019	0.092	0.291
		100	-	-	-	0.019	0.094	0.291
		120(125)	-	-	-	0.029	0.092	0.291
		140(160)	-	-	-	(0.016)	0.092	0.285(0.285)
		175	-	-	-	-	0.091	0.285
		200	-	-	-	0.016	0.091	0.283
		250(256)	-	-	-	(0.016)	0.091	0.283
		280(320)	-	-	-	(0.016)	0.091	0.283
		350(512)	-	-	-	(0.016)	0.091	0.283
故障停止扭矩(N·m)			2倍额定输出扭矩
额定输入转速(rpm)			3000	3000	3000	3000	4000	3000
最大输入转速(rpm)			4500	4500	6000	4500	8000	6000
最大径向负载(N)			185	605	1270	185	670	1420
最大轴向负载(N)			150	490	1100	150	550	1250
效率(%)			＞95			＞90
噪音(dB)			60	60	65	60	60	65
使用寿命(h)			20000
润滑方式			合成油脂润滑
重量(kg)	1		0.5	1.0	2.8	0.5	1.0	2.8
	2		0.6	1.3	3.4	0.6	1.3	3.4
	3		-	-	-	0.7	1.4	4.0
注：“-” 代表该减速比无参数；（）内减速比对应（）相关参数

外形尺寸

NPLE系列同轴圆法兰行星减速机