【行业背景】 目前新能源汽车分为四大类：分别是混合动力电动汽车（HEV）、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）、其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车等。 随着新能源汽车及其产业的飞速发展，纯电动汽车的充电设备的需求在日益增多的同时，也在不断迈向智能化，随即便衍生了智能充电机器人设备；
【传统方案】 现在市面上纯电动汽车的充电设备中，人工手动充电设备较为常见。将车辆停靠充电桩附件，手持充电枪头插到汽车的充电孔中进行充电。
【解决方案】 该方案是在传统方案的基础上进行的升级，将车辆停好、开启充电后，充电枪头自动识别、校准并插入汽车的充电孔进行充电，充电完成自动收回枪头。
方案构成 本方案共使用立迈胜一体化伺服电机三台，分别用在设备行走，枪头上升下降，枪头前进后退。 优势：一体化伺服电机集成度高，占用空间小，接线简单，总线控制，高精度高响应。 一体化低压伺服电机产品特点： 1、模块化高，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本； 2、通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us； 3、宽电压输入（24～48VDC），可使用蓄电池供电可选配断电制动保护； 4、集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆； 5、提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度和跟踪精度； 6、集成I/O，可设定为正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出，脉冲输入等； 7、实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护； 点击一体化低压伺服电机查看产品参数 |
