【介绍】 相比于普通的自动插件机只能插装有规则的电子元器件，异性插件机可以根据视觉三维空间的 定位，抓取任意形状，不同类型的插件。并配备了由工业生产专用高清摄像机和自主开发的视觉效 果校准手机软件构成的视觉识别系统,全自动校准所有坐标使之与特定的印刷电路板孔距对齐，在保 证软件的准确性的基础上进一步提高编程效率。
【结构】 插件架构：机器架构采用交错插装、双横梁结构 取件头：配备 12 个取件头，采用气动夹持/真空吸取 视觉识别系统：可以进行 PCB 板基准定位；元件角度识别 供料系统：编带/振动盘/料管/直线振动 软件系统：win 操作系统、液晶显示屏 【解决方案】 高速异形插件机每个取件头需要配置一台一体化 28 步进伺服电机，支持 CANopen 总线方式，上电可以自动回零，使用 位置控制模式，控制电机 0-360°内旋转，电机的绝对定位精度 可达到 0.05 度，可以很好的保证取件的旋转精度。 |
