【行业背景】

随着塑料瓶的广泛应用，拉伸吹瓶机作为生产塑料瓶的关键设备之一，受到了越来越多企业的关注。而在拉伸吹瓶机中，一体化电机的应用正逐渐成为行业的新趋势。

【拉伸吹瓶机介绍】

吹瓶机是一种用于制造塑料瓶的机械设备。它通过将预先加热的塑料颗粒或预制的塑料坯料送入模具中，并利用高压气流将塑料吹制成瓶子的形状。

吹瓶机的工作原理通常分为两个步骤：拉伸和吹气。首先，塑料颗粒或坯料被加热到一定温度，使其变得可塑性。然后，这些塑料颗粒或坯料被送入模具中，并通过拉伸和吹气的过程来形成瓶子的形状。

在拉伸过程中，模具会将塑料颗粒或坯料拉伸成一根细长的管状物。然后，在吹气过程中，高压气流被注入到这根管状物中，使其膨胀并填充整个模具腔体。当塑料冷却并固化后，模具打开，成品瓶子被取出。 吹瓶机可以生产各种形状和规格的塑料瓶，包括饮料瓶、化妆品瓶、清洁用品瓶等。它广泛应用于食品和饮料、化妆品、医药、日化以及其他包装行业。

随着现代的自动化程度不断提高，现代吹瓶机通常要求一次拉伸吹瓶头几十个， 每套拉伸吹瓶用N个缸/电机，但是常规的电机接线繁琐，而且驱动器+电机的配置占用空间大，且现代瓶产品的种类多种多样，运行环境有冲水溅射的可能性。

因此，配备一套先进的控制系统和传感器，大大提高生产效率，减少生产时间， 而且可以实现高精度的瓶子制造和生产过程的监控。

【解决方案】

首先，一体化步进电机具有高精度的位置控制能力。在拉伸吹瓶机中，瓶子的拉伸和吹气过程需要精确的控制，以确保产品的质量和一致性。一体化步进电机通过精确的位置控制，可以实现对瓶子拉伸和吹气的精确控制，从而提高产品的质量和生产效率。 其次，一体化步进电机具有较高的响应速度。在拉伸吹瓶机中，响应速度是一个关键因素，影响着生产效率和生产线的稳定性。一体化步进电机具备快速响应的特点，可以迅速调整转速和转向，以适应不同的生产需求。这种快速响应的能力可以大大提高生产效率，减少生产时间。 此外，一体化步进电机具有较小的尺寸和重量，适应拉伸吹瓶机紧凑的空间要求 。由于一体化步进电机将驱动器和电机集成在一起，可以减少设备的体积和重量 ，提高设备的灵活性和可移动性。这对于一些需要频繁移动和调整的生产线来说尤为重要。

1、STMP57-M系列防水步进伺服电机

IP65防护等级、CANopen/Modbus通信协议FOC控制算法，多种控制模式

2、BLM一体化无刷电机

集无刷电机、编码器、总线驱动器一体总线控制，支持CANopen/RS485通信协议支持多种控制模式

3、PMM一体化低压伺服电机

基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机、单圈绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量1/O于一体

产品特点：

总线控制：支持CANopen/Modbus/EtherCAT通信，可灵活对应用户使用的通信协议，缩短系统设计的时间。 

原点回归：无需原点传感器，高速完成原点返回；节省配线，可用于无法安装传感器的场合；可手工移动到任意位置设定为原点；支持堵转原点回归；集成多种原点回归算法，可灵活配置。 

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。 

S型加减速曲线：内置12段S型加减速曲线。有效减小冲击量，使电机运行更稳定平滑。 

自带I/O接口：本地化的数字量输入输出，让控制器变得更加轻松和简洁可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、霍尔传感器、脉冲输入等。