【自动锁螺丝机】 什么是自动锁螺丝机呢？ 自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。 自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。 自动锁螺丝机主要应用于M1- M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。 【解决方案】 传统的自动锁螺丝机系统由人机界面、PLC、电机驱动器、伺服电机组成 ，其成本与灵活性有很大限制。 立迈胜公司的运动控制器和一体化伺服电机，可以作为螺丝机运动控制系统的解决方案，具有低成本、高性能、高稳定性、高灵活性的特点，完全满足市场要求。
以某客户的螺丝机系统定制方案为例，给大家介绍该应用方案。 客户需求： 功率：100W，200W，400W，750W。 1. 用慢速转，有扭力变动(可设置)就开始记圈速，在这个运行分三段速度扭力(三段对应的设置扭力速度)，在最后扭力达到后，比较记圈数与设置圈数(全程圈数)，不在偏差范围输出信号，在圈数到后(全程圈数)，最后扭力值和设置值做对比，不是在扭力偏差范围内输出对应信号，扭力圈速在偏差范围输出对应信号(三个信号输出)。 2. 完成任务后，输出完成扭力值，圈速值，时间值，给上位机显示记录， 也可以做成实时显示。 3. 不同任务，参数不一样，可以通过设置好的任务信号切换(看能做多少个任务，一般10~16任务)。 4. 出线方向往电机屁股方向。 5. 重复动作，让电机在下次执行时，先停在固定角度，取好工件再工作，通 过通信修改角度。 6. 引出线（拖链）3M（常用3M）， can总线，485，IO（启动正转反转）（完成信号，滑牙信号，浮牙信号）。 产品设计方案 产品名称：三轴自动锁螺丝机 产品清单 一体化控制器NIMC2000、一体化伺服电机PMM6040B、一体化伺服电机PMM6020B、三轴运动平台、螺丝供料机、三孔按钮盒、急停按钮、 启动按钮、复位按钮、真空发生器、真空压力开关、二位二通电磁阀。 项目预算 市面上常见的全自动螺丝机价格普遍在2万元以上，而采用立迈胜螺丝机运动控制系统的解决方案可控制在1.5万元左右。 使用NIMC2000作为控制器，PMM60系列电机作为执行器，开发设计一 台三轴龙门结构的自动锁螺丝机，且具备低成本，高性能，高灵活性，高效率，高稳定性的特点。 项目流程
实现功能 1. 锁螺丝功能，可检测螺丝是否有滑牙、浮锁等锁附异常，若有锁附异常 ，则报警提示。 2. 吸螺丝方式为直吸方式，可检测螺丝是否吸取成功，吸取异常则报警提示。 3. 锁附点位示教功能。 4. 可通过HMI设定螺丝机的运行参数和螺丝锁附参数。 5. HMI报警弹窗及异常处理功能。 6. 螺丝锁附圈数、扭矩、时间等数据采集、记录和实时显示。 7. 在锁附前切换慢速转，在锁附过程中分三段速度和扭力，并可分别设置 。 8. 当扭力开始变化时记录旋转圈数，在扭力达到后，比较锁附记录圈数与预设圈数，若不在预设偏差范围内，输出圈数NG信号；在达到预设圈数后，比较实际扭力值与预设扭力值，若不在预设偏差范围内，输出扭矩NG信号；若圈数和扭力都在预设范围内，则输出OK信号。 9. 不同锁附任务参数可分别设置，并可根据不同任务切换使用参数。 10. 每次锁附起子都以固定的角度开始动作，取走工件后再通过通信修改起子角度，恢复到预设初始角度。 11. 通过CANOpen总线通信方式，控制起子的启动、停止、正转、反转等动作，输出螺丝锁附完成、螺丝滑牙、螺丝浮锁等信号。 |
