【拉力系统设备】

随着工业自动化的快速发展，高精度、高效率的传动与控制设备需求日益增长。一体化伺服电机作为一种集驱动、控制、反馈于一体的智能型电机，因其卓越的性能，在各类工业设备中得到了广泛应用。特别是在拉力实验设备中，一体化伺服电机发挥着至关重要的作用。

拉力实验设备是一种用于测试和测量物体受力的设备，可以测量物体的拉伸、压缩、弯曲等受力情况，并通过传感器将受力数据传输给控制器进行分析和处理。

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其通常由拉力传感器、夹具、伺服系统、控制器和数据采集系统等组成。

拉力系统设备具有高精度、高灵敏度和高稳定性的特点，可以用于各种应用领域，如材料测试、产品质量控制、工程研究等。

一体化伺服电机结构示意图

其电气控制系统通常为伺服系统，但常规伺服系统往往体积臃肿、布线复杂，而一体化伺服电机将伺服电机、驱动器、编码器等模块集成在一个设备内，具有体积小、布线简单和易用的特点，逐渐成为拉力系统设备中的首选驱动装置。

【解决方案】

以某研究所拉力测试设备为例，该设备采用一体化伺服电机作为驱动与控制核心，与拉力传感器、CompactRIO控制器等组成闭环系统。

立迈胜电气方案系统图

在拉力测试过程中，拉力传感器实时测量拉力值并输出到CompactRIO控制器中，CompactRIO控制器根据设定的目标拉力值和实际测量值之间的差值计算出控制信号，然后将控制信号输出到一体化伺服电机中驱动其运动，一体化伺服电机通过模拟量调速精确控制位置直至达到拉力目标值。 这种闭环控制方式能够实时调整拉力值并消除误差干扰因素，从而提高测试结果的准确性和可靠性。

电机型号：PMM6020B

对升降轴部分采用STM57系列一体化步进伺服电机，可实现全自动升降，自动调节打标高度，方便人员操作，更好的实现控制精度要求满足人员使用。

一体化伺服电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了步进电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。这意味着检测单元可以更快速地获取样品信息，提高设备的工作效率和响应能力。

完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。