STM86-P一体化步进伺服电机 | ||
| STM86-P一体化步进伺服电机系列，闭环控制，集步进电机、驱动器、编码器于一体。采用FOC磁场定向控制，体积小，接线简单。支持CANopen和RS485通信，包含振动抑制，参数识别，预设增益参数等功能。
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特点 ● 全闭环 ● 伺服驱动算法 ● 高动态响应 ● 总线控制，支持CANopen/RS485通信 ● 支持多种控制模式
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| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 制动器力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM8665B-CANopen-P | 48 | 6.0 | 2.6 | 7.2 | 1.8 | 2相 | 85 | 1.7 | |
| STM8665B-485-P | 6.0 | 2.6 | 7.2 | 85 | 1.7 | ||||
| STM8665B-CANopen-P-B | 6.0 | 2.6 | 7.2 | 130 | 1.8 | ||||
| STM8665B-485-P-B | 6.0 | 2.6 | 7.2 | 130 | 1.8 | ||||
| STM8680B-CANopen-P | 5.5 | 3.7 | 6.0 | 100 | 2.4 | ||||
| STM8680B-485-P | 5.5 | 3.7 | 6.0 | 100 | 2.4 | ||||
| STM8680B-CANopen-P-B | 5.5 | 3.7 | 6.0 | 145 | 2.5 | ||||
| STM8680B-485-P-B | 5.5 | 3.7 | 6.0 | 145 | 2.5 | ||||
| STM86B8B-CANopen-P | 6.0 | 8.0 | 6.0 | 138 | 3.8 | ||||
| STM86B8B-485-P | 6.0 | 8.0 | 6.0 | 138 | 3.8 | ||||
| STM86B8B-CANopen-P-B | 6.0 | 8.0 | 6.0 | 183 | 3.9 | ||||
| STM86B8B-485-P-B | 6.0 | 8.0 | 6.0 | 183 | 3.9 | ||||
| STM86F6B-CANopen-P | 6.2 | 12 | 7.5 | 176 | 5.3 | ||||
| STM86F6B-485-P | 6.2 | 12 | 7.5 | 176 | 5.3 | ||||
| STM86F6B-CANopen-P-B | 6.2 | 12 | 7.5 | 221 | 5.4 | ||||
| STM86F6B-485-P-B | 6.2 | 12 | 7.5 | 221 | 5.4 | ||||
| ※注：支持CANopen总线、RS-485通信方式，-B表示刹车型号，轴径：Φ14 | |||||||||
| 技术参数 | |
| 电压范围 | • 16VDC-52VDC | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
| 控制模式 | • CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
| 数字量输入/输出（DI/DO) | • DI：数量3个，采用高速双向光耦；高电平12~24V，低电平0~0.5V；支持PWM脉冲频率500KHz~2MHz 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1个，MOS集电极开漏输出，2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能：1.变通DO口；2.电机运行停止；3.目标达到；4.报警输出 | |
| 模拟量输入(Al) | • 数量：1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； •分辨率：12bit；电压：0~10V;引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
| 编码器 | • 2500线编码器 | |
| 通信方式 | • CANopen、Modbus | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
| 控制频 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
| 制动电阻 | • 内置+外置，且二者不可并联使用，内置16W，外置制动电阻可通过配置实体的EXTERNAL_BRAKE功能实现 • 可配置功能：普通DO口；抱闸输出；外接制动电阻；制动器节电驱动输出 | |
| 故障诊断和复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
| 工作环境 | • 温度0℃~40℃ • 相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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