BLM系列一体化无刷电机是高性能小功率的无刷产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集无刷电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。

 特点

● 集成高精度编码器

● 高效的原点返回与设定

● 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

● 16段位置/速度功能&S型曲线规划

● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

● 支持多平台软件开发工具包(SDK)

额定电压(V)

额定电流(A)

额定转速(rpm)

额定转矩(N·m)

额定功率(W)

惯量

(kg.m²x10^-6)

机身长度(mm)

重量(Kg)

BLM3501B-CANopen

BLM3501B-485

BLM3502B-CANopen

BLM3502B-485

BLM3503B-CANopen

BLM3603B-485

电压范围

• 黄绿双色显示

控制模式

• NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式

数字量输入/输出(DI/DO)

• DI：数量3个，支持5V 和24V两种电平输入；最大脉冲频率2MHz；逻辑 1 信号： 5~24V，逻辑 0 信号： 0~2V

可配置功能： 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4.报警复位   5.暂停 6.多段运行指令切换

• DO：数量 2 个，MOS 集电极开漏输出   电流100mA@30V

可配置功能： 电机运行停止； 目标到达； 报警输出

集成编码器

• 2500线编码器

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术）

通信方式

故障诊断/复位

• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

• 报警为自复位，故障为手动复位

工作环境

• 温度0℃~40℃，相对湿度10%RH~85%RH

• 海拔高度：-300m~3000m

• 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动

• 安装方式：水平或垂直