PSM80一体化伺服电机 | ||
| PSM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量 I/O于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术，具有 STO(安全转矩关断)功能。 | |
特点 ● 多圈高精度编码器 ● 支持EtherCAT/CANopen/Modbus总线控制 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 | ||
| 结构示意图 |
|
 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 额定功率(W) | 惯量(kg.m²×10-4) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
PSMB8063D-CANopen- (S)-(B)-（LP） | 48V | 19.4 | 3000 | 4 | 630 | 1.07 | 138(173.5) | 1.4(2.0) | |
PSMB8063D-EtherCAT- (S)-(B)-（LP） | |||||||||
PSMB8063D-485- (S)-(B)-（LP） | |||||||||
PSM8075D-CANopen-(S)-(LP） | 18 | 3000 | 2.4 | 750 | 0.12 | 157.5 | 1.6 | ||
PSM8075D-EtherCAT-(S)-(LP） | |||||||||
PSM8075D-485-(S)-(LP） | |||||||||
PSML8075D-CANopen-(S)-(LP） | 17.4 | 3000 | 2.4 | 750 | 0.12 | 124.5(152) | 1.6(2.2) | ||
PSML8075D-EtherCAT-(S)-(LP） | |||||||||
PSML8075D-485-(S)-(LP） | |||||||||
| ※注：支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，轴径(mm)：Φ19，(S)表示可选STO，(B)表示可选制动器，(LP)表示可选航插接口，()内表示带制动器数据，制动器静扭矩≥1.3N·m | |||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16VDC~72VDC | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个；高速单向光耦；最大PWM脉冲频率≥2MHz 支持PNP、NPN、差分输入 高电平时12～24V，低电平时0～0.5V 可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1个， 输出方式：支持光耦输出集电极开路 DO1：电流100mA@55V(≥1kHz)；不支持PWM输出 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；3.目标到达； | |
模拟量输入（AI） | • 数量： 1 个；输入方式：单端输入； -10V~10V；分辨率：12bit • 精度：引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
编码器 | • 17位绝对值多圈编码器 | |
通信方式 | • EtherCAT、CANopen、RS485 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
制动电阻 | • 内置+外置，且二者可并联使用 | |
制动器 | • 内置制动器35W | |
STO | • STO功能使机器安全进入无扭矩状态，并防止意外启动 | |
故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
工作环境 | • 温度：0~40°C • 湿度：相对湿度10%RH~85%RH • 安装环境：无腐蚀性气体，易燃物、油雾，无强震动 • 海拔高度：-300m~3000m • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
PSM80系列产品结构图
PSM80系列(LP)产品结构图
PSML80系列产品结构图
PSML80系列(LP)产品结构图 |
| 转矩——转速特性 |
|
