PSM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量 I/O于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。

 特点

● 多圈高精度编码器

● 支持EtherCAT/CANopen/Modbus总线控制

● 多种控制模式

● 16段位置/速度功能&S型曲线规划

● 通过陷波器进行共振抑制

● 低频震动抑制

● 支持在线升级和多平台开发

额定电压(V)

额定电流(A)

额定转速(rpm)

额定扭矩(N·m)

额定功率(W)

惯量(kg.m²×10^-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)

PSM8075D

PSM8075D-LP

PSMB8063D

PSMB8063D-B

PSMB8063D-B-LP

PSML8075D

PSML8075D-LP

PSML8075D-B

PSML8075D-B-LP

电压范围

LED指示灯

驱动方式

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

数字量输入/输出(DI/DO)

• DI：数量3个；高速单向光耦；最大PWM脉冲频率≥2MHz 

              支持PNP、NPN、差分输入 

             高电平时 5～24V，低电平时 0～0.5V

              可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用

• DO：数量1个， 输出方式：支持光耦输出，集电极开路

               最大电流 100mA，最大电压 55V(≥1KHz)

              可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出；（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变）

模拟量输入（AI）

• 数量： 1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； 分辨率：12bit ；电压：-10V~10V

• 精度：引用误差≤1%

• 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向

编码器

• 17位绝对值多圈编码器

• 多圈位置范围：-2147483648~2147483647；电池容量、规格：2600mAh，额定电压 3.6V；待机模式下功耗：3uA

通信方式

控制模式

• CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

• NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式

制动电阻

• 内置35W+外置，通过电源线 X1 的引脚 4、5 进行配置，外置和内置可并联使用

制动器

• 内置制动器

故障诊断/复位

• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

• 报警为自复位，故障为手动复位

工作环境

• 温度：0~40°C；储存环境温度 ：-40～85℃

• 湿度：相对湿度10%RH~85%RH

• 安装环境：无腐蚀性气体，易燃物、油雾，无强震动

• 海拔高度：-300m~3000m

• 污染程度(ppm)：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1

• 安装方式：水平或垂直