【自动取样透皮扩散系统】

在药物研发和化妆品测试领域，透皮扩散系统的应用至关重要。自动取样透皮扩散系统通过模拟药物或化妆品在皮肤上的渗透过程，为研究者提供了精确、高效的实验手段。 随着技术的进步，一体化无刷电机因其高效、低噪音、长寿命等优势，在自动取样透皮扩散系统中得到了广泛应用。

1、 设备简介

自动取样透皮扩散系统是一种用于模拟药物或化妆品在皮肤上的渗透过程的设备。该系统通过高精度的取样、加热、搅拌和排气泡等功能，实现了对药物或化妆品透皮释放度的准确测量。 

系统通常包括以下几个部分：

某客户自动取样透皮扩散系统

扩散池： 用于放置皮肤样本和药物制剂，模拟透皮吸收环境。

取样装置：  通过取样针自动取样，并收集样品溶液。

加热搅拌装置：  保持扩散池内温度恒定，并通过搅拌促进药物在介质中的均匀分布。

控制系统：  用于控制整个系统的运行，包括取样、加热、搅拌等过程。

一体化无刷电机结构示意图

一体化无刷电机是一种集成了无刷电机、编码器以及驱动器的高集成度伺服"系统"。相较于传统的分布式无刷电机，一体化无刷电机在体积上大大减小，减少了线缆的连接，使得整个伺服系统更加紧凑，易于安装到设备中，特别是那些内部空间有限的设备。同时电机内置的编码器会实时监测电机的旋转角度以确保达到并维持所需的位置。

在自动取样透皮扩散系统中使用一体化无刷电机可以使得整个系统更加紧凑和集成化。同时，一体化无刷电机的高效能、低噪音、高精度等特点，确保了取样、加热、搅拌等过程的准确性和可靠，使得自动取样透皮扩散系统的运行更加平稳、高效。

【方案示例】

在自动取样透皮扩散系统中，一体化无刷电机被用于驱动“取样装置”的旋转，让取样针达到“垂直”或“倾斜”状态，进而实现自动清洗、自动取样、自动收集样品、自动回补介质等功能。

立迈胜电气方案系统图

一体化无刷电机通过直连驱动一个精密的齿轮，使用电机位置模式，能够精确地将电机的旋转转换为针头所需的直线或旋转运动，从而实现针头90°和45°的精确控制。

BLM42一体化无刷电机     控制模式：轮廓位置模式

一体化无刷电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化无刷电机集成了无刷电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化无刷电机支持CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化无刷电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化无刷电机具有快速的响应速度。

完善的报警功能：一体化无刷电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。