WDG28 微型电缸 | ||
| 我司自主研制的高性能、小功率的运动模组。通过设计选用高精度的直线导轨和滚珠螺杆。结构不含联轴器等连接部件，采用中空轴电机和滚珠螺母集成一体，减少过渡零件，降低装配误差，实现了高精度定位。其采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CANopen 和RS485通信总线控制。采用立迈胜一体化伺服步进驱动，结构紧凑，可实现装置的小型化，方便设计选型。可以应用与多种行业，例如：点胶机的驱动、端子压入、CCD 照相机聚焦、移液搬运、定位纠偏等。 | |
特点 ● 滚珠丝杆导程2mm ● 最高速度80mm/s ● 最大加速度500mm/s2 ● 最大推压力25N ● 多种控制模式 | ||
| 规格参数 | |||
微型电缸型号 | WDG28M-xxx-2-30-MA | WDG28M-xxx-2-50-MA | ||
| 电缸行程（mm） | 30 | 50 | ||
| 滚珠丝杆直径（mm） | 4 | 4 | ||
| 丝杆导程（mm） | 2 | 2 | ||
最高速度（mm/s） | 80 | 80 | ||
| 最大加速度（mm/s2） | 500 | 500 | ||
| 最大推压力（N） | 25 | 25 | ||
| 最大负载质量（kg） | 水平 | 3 | 3 | |
| 垂直 | 1 | 1 | ||
| 重复定位精度（mm） | 转造丝杆 | ±0.01 | ±0.01 | |
| 研磨丝杆 | ±0.005 | ±0.005 | ||
| 质量（kg） | 0.4 | 0.5 | ||
| 适配电机 | STM2832B | STM2851B | ||
| 使用环境 | 温度 0℃~40℃、湿度 10%~85%RH | |||
| 防护等级 | IP40 | |||
| 输入电源电压范围(VDC) | 12～30 | |||
| 额定电压(VDC) | 24 | |||
| 通信方式 | CANopen、RS485 | |||
| 控制模式 | CiA402 模式：轮廓位置模式(PP)、轮廓速度模式(PV)、轮廓转矩模式(PT) 、速度模式(VM)、 插补模式(IP)、 原点回归模式(HM)（开关寻原点方式、堵转寻原点方式）、循环同步位置模式(CSP)、循环同步速度模式(CSV)、循环同步转矩模式(CST) NiMotion 模式：位置模式、速度模式、转矩模式 | |||
| 数字量输入输出 | D I：数量：3 个，支持 PWM 脉冲输入； 逻辑 1 信号：5~24V； 逻辑 0 信号：0~2V；可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 DO：数量：2 个； 输出方式：MOS 开漏输出、NPN； 电流：100mA@30V ； 可配置功能：1.普通 DO；2.电机运行停止；3.目标达到；4.报警输出 | |||
注：1、加载过程: 1kg-3kg 载荷逐步增加，避免带载过大损坏结构： 2851-50 最大推压力<25N； 2832-30 最大推压力<25N； 2、运动过程中驱动参数需要限制速度和加速度超限，避免过载损坏结构：2851-50 微型电缸：最大加速度小于 500mm/s^2； 2832-30 微型电缸：最大加速度小于 200mm/s^2。 | ||||
| 外形尺寸 |
WDG28M-xxx-2-30-MA | |
WDG28M-xxx-2-50-MA |
| 安装方式 |
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