PMM20一体化伺服电机 | ||
PMM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念,集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量
I/O于一体,采用 FOC 磁场定向控制技术和驱控一体技术,支持 CANopen 和 RS485 通信总线控制,具有体积小,接线简单的特点。 | ||
特点 ● 20w小功率 ● 支持CANopen/Modbus总线控制 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 |
结构示意图 | |
![]() | 技术规格 | ||||||||
型号 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 额定功率(W) | 惯量(kg.m²×10-7) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
PMM2002B-CANopen/485 | 24V | 2.32 | 3000 | 0.064 | 20 | 0.6 | 95.5 | 0.17 | |
PMM2002D-CANopen/485 | |||||||||
※注:支持CANopen、RS485通信方式,轴径(mm):Φ4 |
技术参数 | ||
电压范围 | • 12VDC~30VDC | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
编码器 | • 17 位磁编码器、17 位多圈绝对值磁编码器 | |
控制模式 | • CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI:数量3个;高速单向光耦,支持 PNP、差分输入,高电平时 5~24V,低电平时 0~2V 可配置功能:作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 • DO:数量 1个输出方式:MOS开漏输出、最大电流 500mA,最大电压 55V(≥1KHz) 可配置功能:1. 普通DO口;2. 电机运行停止;3. 目标达到;4. 报警输出 | |
通信方式 | • CANopen、RS485 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位,故障为手动复位 | |
工作环境 | • 温度:0~40°C • 湿度:相对湿度10%RH~85%RH • 安装环境:无腐蚀性气体,易燃物、油雾,无强震动 • 海拔高度:-300m~3000m • 安装方式:水平或垂直 |
外形尺寸 | |
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转矩——转速特性 | |