PMM20一体化伺服电机 | ||
| PMM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量
I/O于一体，采用 FOC 磁场定向控制技术和驱控一体技术，支持 CANopen 和 RS485 通信总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 20w小功率 ● 支持CANopen/Modbus总线控制 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 额定功率(W) | 惯量(kg.m²×10-7) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
PMM2002B-CANopen/485 | 24V | 2.32 | 3000 | 0.064 | 20 | 0.6 | 95.5 | 0.17 | |
PMM2002D-CANopen/485 | |||||||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，轴径(mm)：Φ4 | |||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 12VDC~30VDC | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
编码器 | • 17 位磁编码器、17 位多圈绝对值磁编码器 | |
控制模式 | • CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个；高速单向光耦，支持 PNP、差分输入，高电平时 5～24V，低电平时 0～2V 可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 • DO：数量 1个输出方式：MOS开漏输出、最大电流 500mA，最大电压 55V(≥1KHz) 可配置功能：1. 普通DO口；2. 电机运行停止；3. 目标达到；4. 报警输出 | |
通信方式 | • CANopen、RS485 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
工作环境 | • 温度：0~40°C • 湿度：相对湿度10%RH~85%RH • 安装环境：无腐蚀性气体，易燃物、油雾，无强震动 • 海拔高度：-300m~3000m • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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