PMM20一体化伺服电机


PMM20一体化伺服电机
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立迈胜PMM20一体化伺服电机

PMM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念,集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量 I/O于一体,采用 FOC 磁场定向控制技术和驱控一体技术,支持 CANopen 和 RS485 通信总线控制,具有体积小,接线简单的特点。




 特点

 20w小功率

 支持CANopen/Modbus总线控制

● 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发





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结构示意图


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技术规格


型号

额定电压(V)

额定电流(A)

额定转速(rpm)

额定扭矩(N·m)

额定功率(W)

惯量(kg.m²×10-7)

机身长度(mm)

重量(Kg)


PMM2002B-CANopen/485

24V2.3230000.064200.695.5
0.17

PMM2002D-CANopen/485


※注:支持CANopen、RS485通信方式,轴径(mm):Φ4



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技术参数

电压范围

 12VDC~30VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示

编码器

 17 位磁编码器、17 位多圈绝对值磁编码器

控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个;高速单向光耦,支持 PNP、差分输入,高电平时 5~24V,低电平时 0~2V

     可配置功能:作为开关使用、作为脉冲输入通道使用

 DO:数量 1个输出方式:MOS开漏输出、最大电流 500mA,最大电压 55V(≥1KHz)

      可配置功能:1. 普通DO口;2. 电机运行停止;3. 目标达到;4. 报警输出


通信方式

 CANopen、RS485

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


故障诊断/复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度:0~40°C

 湿度:相对湿度10%RH~85%RH

 安装环境:无腐蚀性气体,易燃物、油雾,无强震动

 海拔高度:-300m~3000m

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2025-07-07 浏览次数:1311