【方案组成】

本方案采用立迈胜一体化Modbus通信的控制屏为控制系统，操控两台一体化电机。一台STM86步进电机带动丝杆进行拉升、下降的动作，一台STM57步进电机带动转台进行旋转的动作。

【控制系统介绍】

界面分类。该系统主要有三个界面，分别是：

1. 启动界面；
 

2. 中文主界面（内部包含升降电机速度设定，原点设定界面）；
 

3. 英文主界面（内部包含升降电机速度设定，原点设定界面）；
 

界面及功能介绍
 

1. 启动界面
 

启动界面包含公司名称，点击Enter进入中文主界面；

2. 中文主界面
 

中文主界面中有升降电机，转台电机的相关参数设置及其控制；
 

升降电机
 

目标位置；点击空白处，弹出窗口，给定位置值（范围0-350），单位毫米；
 

当前位置；显示当前位置，单位毫米；
 

启动； 点击启动，电机运行；
 

停止；  点击停止，运行过程中的电机停止运行；
 

点击升降电机会弹出输入密码界面，密码是888888，输入密码进入升降电机速度原点设定界面；
 

运行速度；升降电机的运行速度，范围0-600；单位转每分钟；
 

当前速度；显示升降电机的当前速度，单位转每分钟；
 

设置原点；点击设置原点可以清除电机当前位置（首次校准原点时用）；
 

返回；    点击返回，进入中文主界面；
 

转台电机
 

设置速度；设定转台的速度，范围0-6，单位：转每分钟；
 

当前速度；显示转台当前的速度，单位：转每分钟；
 

速度给定之后点击正、反转即可执行相应动作；

3. 英文主界面
 

在英文主界面中点击English即可切换到英文界面，英文主界面与中文主界面功能相同；
 

4. 运动举例

需求：升降电机运行到300mm的位置，转台电机以2转/分速度正向运行；（升降电机的原点及速度默认设置好）
 

⑴ 点击Enter进入主界面
 

⑵ 进入主界面点击目标位置框，输入300；

⑶ 点击启动按钮即可运行到300mm的位置；
 

⑷ 点击设定速度输入框，输入2；
 

⑸ 点击正转，即以2转/分的速度运行；（正转或反转按下之后对应的字体会变红）
 

补充说明:
 

⑴ 电机波特率为19200bps； 

⑵ 控制屏五分钟不操作会进入熄屏状态； 

⑶ 界面进入密码是888888； 

⑷ 升降电机是1号，转台电机是2号； 

⑸ 接线方式：

     ① 电源正极接VCC，负极接GND； 

     ② 485A，485B，GND分别对应电机端口的485+，485-，GND；

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点击查看STM系列一体化步进电机参数