运动解决方案中一个重要因素是占空比。占空比会影响最佳运动解决方案的选择，因此了解占空比的细节和影响的因素非常重要。

什么是占空比呢？占空比定义：电机运行时间与该周期的总时间之比。

通常，电机不会连续运行，而是会运行一段时间（接通时间），然后再休息一段时间（断开时间）。

首先所有电机均具有最高的额定温度，电机在该温度以上运行会导致内部组件损坏。

供应给电机的电流量决定其温度变化，电流越高，温度升高越快。

而电流与电机的转矩输出成正比，因此通过增大电机的电流从而获得大的转矩，还需保持电机的整体尺寸尽可能小。

同时要求周期的导通时间必须与电机的电流相平衡，以防止电机过热，这就是占空比的由来。

例如，步进电机通常会提供高于其额定电流的电流，以最大化扭矩输出。但是，必须确保接通时间结束时达到的温度不超过电机的最高工作温度。在断开时间内，电机温度将逐渐降低。

除了温度以外，还需要考虑环境因素，因为这也会导致电机的温度上升。

例如，常见的影响因素有安装底座，电机是安装在铝制底座（导热良好的导体）还是塑料底座（导热不良的导体）上的；电机周围是否有空气流，这将有助于冷却电动机；电机的外壳中是否靠近其他易发热的组件。

对于电机的占空比以及环境因素，每种应用场景都会有所不同。我们的目标是使用占用最小空间的适当技术，同时提供必要的输出。立迈胜应用工程师可以查看您的应用需求，包含占空比以及环境因素，以确定最佳解决方案。