运动控制中电动机的类型和比较:伺服、无刷、步进电机



电机已被用于多种应用。在将运动控制实现为复杂的系统之前,重要的是权衡每种类型的电机的利弊,如步进电机、伺服电机、无刷电机等。查看无刷电机、有刷电机、伺服电机、步进电机、减速机的介绍

 

1、电机类型


伺服电机

伺服电机具有内置的编码器,用作反馈传感器。这些传感器收集有关转子位置和速度的数据,从而使伺服电机能够以高精度和一致性运行。 
 

有刷直流电机(单相)

有刷直流电机是简单的电机,其依靠磁场来移动转子。由于有刷直流电机的技术不如许多同类电机复杂,因此可以以相对便宜的价格提供可靠的性能。但是,电机会承受持续的摩擦,随着时间的流逝会导致磨损。
 

无刷直流电机(三相)

从有刷直流电机发展而来,无刷直流电机的设计目的是在更紧凑的空间中运行,尽管不会牺牲性能。在无刷电机中,电流流过定子,而不是像在有刷电机中那样流过电线线圈。尽管无刷电机的价格可能比其前辈贵,但它们的使用寿命通常更长,并且所需维护更少。 
 

无刷交流电机

与直流电机类似,无刷交流电机通过定子运行电流,并在转子中装有磁铁。区别在于,交流电机运行恒定的电流,旋转更平稳。无刷交流电机效率很高。因此,它们在运动控制专家和专业人员中非常受欢迎。 
 

其他旋转电机


步进电机

步进电机的内部转子受外部磁铁的影响。绕组产生能量后,转子的齿以固定的步伐转动。由于步进电机的增量运动,它们可以改变速度和方向,因此具有实用性。
 

交流感应电机

交流感应电机是工业和重型机械中使用最广泛的电机类型之一。感应电机与上述旋转电机的区别在于感应电机不使用永磁体。它们依靠定子中产生的旋转磁场来感应转子的旋转。 
 

非旋转电机


直线电机

顾名思义,线性电机可以看作是展开式无刷电机。它们使用相同的基本磁性理论进行设计,但它们以开放形式运行。使用线性电机的一个主要优势是速度。
 

线性执行器

线性执行器结合了旋转电机和线性电机的技术,生产出一种具有成本效益的机器,与上述电机相比,该机器具有更多的功能。但是,需要权衡取舍,执行器会降低速度和紧凑性。
 

比较


步进电机与小型伺服电机

步进电机和小型伺服电机都提供更高的多功能性。伺服电机具有更高的动态性能,其扭矩最高可达步进电机的三倍。但是对于那些考虑成本的人来说,步进电机可能是一种有效的选择,因为它们的成本较低。
 

伺服电机与矢量电机的定位

伺服电机和矢量电机均可根据系统需求在定位应用中很有用。由于矢量电机具有很大的惯性,因此最适合重载。相反,伺服电机处理的负载较轻,但处理速度更快。
 

旋转电机(加上旋转至线性设备)与线性电机

在旋转电机或直线电机之间进行选择时,请务必明确定义目标。速度和准确性应该是两个考虑因素,但是成本可能是主要因素。线性电机的前期成本会大大增加。
 
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发布日期:2022-08-29 浏览次数:643