无刷直流电机，根据驱动线圈的数量（相数），被分为两相、三相。线圈的驱动方式、接线方式也有好几种。 三相驱动线圈的电机接线图：
其中，（c）是单极性驱动。驱动线圈LA、LB、LC的一端接+VCC，各线圈的驱动电流由晶体管开关切换。由于施加到各线圈的电压都是相同的极性，所以称为单极性驱动。单极性驱动的特点是驱动电路简单，容易做到低成本化。但是，电机的转矩、旋转平滑度比不上双极性驱动。 图（a）和（b）是双极性驱动，驱动线圈由各上臂（电源侧）、下臂（接地侧）的2个晶体管驱动。在双极性驱动方式下，电机线圈的接线方式有两种：图（a）所示的星形连接和图（b）所示的三角形连接。在线圈的线径、匝数相同的情况下，三角形连接方式的电流更大，适用于大转矩设计。 空心杯无刷电机接线图：
工业级无刷电机接线图：
一体化无刷电机接线图：
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