更智能、更好、更快、更便宜，这些字眼是当今全球经济的流行标语。随着随着电商行业的发展，人们寻求更加简单便捷智能的自动化方案，同时降低人工成本，越来越关注自动导引车（AGV）和移动机器人（AMR）来辅助完成工作。据预计，到2022年，全球仅AGV市场规模将达到26.5亿美元。 为了满足需求，需要牵引技术，引进自动化设备，这些技术必须具有出色的性能，同时又要坚固，经济，易于安装和维护。我们根据市场要求，专门开发了一款低转速大扭矩带制动的AGV电机-PMM系列一体化伺服电机。 自动导引车牵引解决方案： 体积要求对于AGV小车至关重要，而成本控制也是每个OEM的考虑因素。 立迈胜研发的PMM系列一体化低压伺服电机体积小、结构紧凑、接线简单，外部干扰低，采用总线伺服通讯组网控制，大大降低了整套设备的成本，提高了生产效率，并可实现私人定制。 对于想要一站式解决方案的制造商来说，该解决方案涉及较少的设计和组装工作，在AGV系统解决方案中是一种非常有效且成本较低的方法。 AGV小车通常由一个或多个独立的动力轮驱动轴来实现精确行走和换向，旋转轴实现带动负载进行旋转，（在本文中我们将不考虑履带小车），关键考虑因素包括扭矩，速度，效率和尺寸。这几个轴都可以采用PMM系列成套的低压伺服电机系统及精密行星减速器，功率范围50-750W。在整个小车运行过程中该电机起到大扭矩输出、同时保证低速运行平稳的作用。 PMM系列一体化伺服电机产品是一款总线电机，支持可将该产品接入EtherCAT/CANOpen通信网络，实现现场总线伺服控制。集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆；集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测。同时可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等。 目前PMM系列一体化伺服电机及驱动器在AGV小车上得到了大批量应用。其自身优越的性能也保证了小车的运动平稳及准确性，获得了市场高度认可。在未来PMM系列一体化伺服电机将会更广泛的应用到AGV上以及相关的产品和行业中。 |
