Ubuntu虚拟机通信EtherCAT电机方法：

电机直接接主机网口

在虚拟机设置里将连接方式更改为桥接模式

在虚拟机网络设置里将桥接模式连接的网卡换为主机的有线网卡（不要用无线网卡）

在Ubuntu里的有线设置里添加配置

在身份中在MAC地址一栏填入电机的MAC地址，其余均设置为自动。接下来就可以丝滑控制电机了。