PV和VM的区别：

1. 设置的参数不同
2. 参数的单位不同，PV速度单位为用户单位，VM速度单位为rpm。
3. PV有S型曲线规划，VM无S型曲线归规划。
4. VM模式中有最小速度，PV中无最小速度。
实际使用中无明显区别，一般用PV模式的较多。