一、前期准备

软件环境准备

安装“USB转CAN转换器”驱动程序（ 参 考 《 SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装）

硬件环境准备

1. 将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑USB接口。

2. 电机直流供电（根据电机使用说明书，对应电机型号在额定范围内直流供电）。

电机接线图（以42电机举例，28/57/86通用）

二、建立通讯

1. 打开NiMotionCanIDE上位机软件     

2. 击右左上方“通信设备”，点击“打开”，如下图。

3. 通信设置中：选择设备类型“立迈胜设备”，选择CAN波特率（默认5 00kbps），其它设置保持默认值，点击“确定”，如下图。

4. 通信成功后的界面如下图所示，CAN虚拟主站下面会有1号电机出现。

三、电机运行示例

1.位置模式运行 操作顺序如下图：①位置模式界面；②电机切换到位置模式；③启动；④ 使能；⑤给定位置值；⑥正转或反转

运动报文示例如下。

2. 速度模式运行 操作顺序如下图：①速度模式界面；②电机切换到速度模式；③启动；④ 使能；⑤给定速度值；⑥正转或反转

运动报文示例如下。

四、补充说明

1. 参数设置可在“电机参数”界面中设置，操作步骤：先①设置参数，再 ②保存当前参数，如下图。

2. 软件左下角界面为实时报文。

3. 电 机 应 用 详 细 介 绍 可 参 照 《 STMxx 系 列 一 体 化 步 进 电 机 CAN 总线使用说明书》及《一体化步进电机 CAN 通讯用户手册》；

4.可点击“帮助”查看软件详细介绍