功能及注意事项 

功能说明：此文档用来演示如何在NimStudio 软件里设置电机增益自动切换。

注意事项：关于电机增益切换调整说明的更详细信息请见所购产品对应的通信手册。 

本例参数设置仅做演示，用户应根据系统实际运行状态设置所需具体参数值。 

电机增益自动切换设置

参数设置说明： 

H2008-01至H2008-03为第1组增益参数，H2008-04至H2008-06为第2组增益。

H2008-08为增益切换条件选择，此处选“9”为按照实际速度（rpm）切换增益。

H2008-0B 为增益切换等级，此处设100，在上图所示参数条件下，电机加速时，实际速度大于100rpm时，电机内部自动切换到第2组增益；电机减速时，当实际速度小于100rpm时，采用第1组增益， H2008-09显示当前生效的增益（0~第 1 组增益，1~第 2 组增益），由电机当前运行状态决定，其余参数选用默认值。

所有的参数设置完成后，需要点屏幕下面“保存所有参数”，保存的参数立即生效。