【介绍】 立迈胜一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，本篇主要讲解使用汇川的运动控制库控制电机运行；
一、系统构成
本系统主要构成是电脑，汇川PLC(H5U-1614MTD-A8)，PMM系列一体化伺服电机(PMM6020B-Ethercat通信)。
二、接线示意图
三、添加功能块 1、使用功能块
①如上图，参考步骤添加使能功能块
②如上图，编号“1”“2”“3”“4”分别为“编译”“下载”“运行”“监控”
③在“1”位置按“Enter”键，如以上界面，再点击“强制ON”，电机即可使能
2、位置运行功能块
①参考上图添加相对定位功能块
②如上图，编号“1”“2”“3”“4”分别为“编译”“下载”“运行”“监控”
③首先给D10写-100，然后将M1置ON，电机即可反转100圈
3、速度运行功能块
①参考上图添加速度功能块
②如上图，编号“1”“2”“3”“4”分别为“编译”“下载”“运行”“监控”
③D12给50，M2置ON，电机即可以3000rpm速度运行 4、停止功能块
①如上图，添加停机功能块
②如上图，编号“1”“2”“3”“4”分别为“编译”“下载”“运行”“监控”
③先让电机以一定速度运行，然后将M3置ON，电机即可停止运行 |
