本文适用于PMM60L、STM-M、BLM、TSM、PMM等系列的一体式电机。

详情请查看通信协议手册：Modbus通信用户手册

1.设置DI功能：根据具体情况设置DI信号，可设置有正/反限位、原点开关

说明：DI使用多组开关信号时，DI逻辑功能需设置同为低电平或同为高电平，否则可能会出现限位错误

2.设置模式：原点回归模式

3.原点回归超时时间设置：时间设置过短容易报回零超时

4.原点回零运动参数设置

说明：

(1) 原点回归加速度设置越大，回零过程触发限位开关就越灵敏，越快停下来

(2) DI的逻辑为低电平时，回零开始速度为找开关速度（高），触发开关为找原点速度

(3) DI的逻辑为高电平时，回零方向改变，回零开始速度为找原点速度，触发开关为找开关速度