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本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下：
如何清除历史报警？
①实体端子
设置过程：
H2003-03=38（清除故障历史），H2003-04=0（低电平有效），参数保存（重新上电参数仍在）；
对应报文：
601 2B 03 20 03 26 00 00 00
601 2B 03 20 04 00 00 00 00
601 23 10 10 01 73 61 76 65
DI1给低电平，当前历史报警信息即可清除；
②虚拟端子
设置过程：
H2017-01=38（清除故障历史），2017-02设置高电平有效，参数保存（重新上电参数仍在），H2031-01先写1再写0；
对应报文：
601 2B 17 20 01 26 00 00 00
601 2B 17 20 02 00 00 00 00
601 23 10 10 01 73 61 76 65
601 2B 31 20 01 01 00 00 00
601 2B 31 20 01 00 00 00 00
参数保存后，再次清除故障历史只需设置红色字体或发对应报文即可；
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