中药配方颗粒调剂设备的诞生是中药现代化过程中的一个重要成果，它符合传统中医药理论的要求，在不改变中医开方习惯的前提下与自动化技术完美结合，适应现代人的快节奏生活需要。患者普遍反映其称量准确、规范封装, 使用极为方便。同时解决了住院患者不方便煎煮中药的难题。 但在中药调剂中，药品滴落常常是微量级的，且因环境或时间因素会产生诸如受潮、凝结、堵塞等不良情况，所以经常会造成电机的堵转、慢转、不转等问题，这个问题该如何解决呢？
搭载立迈胜一体化步进电机的中药颗粒调剂设备
中药调剂设备中多个一体化步进电机 立迈胜为某中药调剂设备制造商提供的总线控制的一体化步进电机，其集成高精度编码器，可防止发生失步，实时反馈电机转动情况，同时支持堵转检测和失步补偿，且在完成定位后保持稳定的位置，没有振荡。 针对于中药配方颗粒调剂设备如受潮、凝结、堵塞等不良情况，造成电机的堵转、慢转、不转等这些诸多问题，一体化步进电机就可实时反馈这些情况，使得中药调剂变得可控安全。查看基于闭环步进电机的多调剂头中药颗粒调剂设备电气方案
一体化步进电机结构示意图 而且驱控一体化的设计使其控制精度和响应速度远高于市场上销售的普通步进电机，为设备的多调剂头并线落药提供了硬件支持，提高了实时性和可靠性的同时也大大减小了设备的体积。 总线控制的驱控一体化步进电机集成步进电机、编码器、驱动器于一体。大大降低了复杂的接线，具有体积小，接线简单的特点。 |
