STM57-E系列一体化步进电机 | ||
| 57E系列一体化步进电机集成步进电机、驱动器和编码器，闭环控制，支持485通信，配置数字量输入输出，支持在线升级，电源防接反功能，参数的保存和恢复默认参数等功能。 | |
特点 ● 简约设计 ● 电源防反接 ● 总线控制，支持RS485通信 ● 支持多种控制模式 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 编码器 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-E | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | √ | 61 | 0.49 | |
| STM5756A-485-E | 2.8 | 1.26 | 76 | 0.71 | |||||
| STM5776A-485-E | 2.8 | 1.80 | 96 | 1.05 | |||||
| STM57B5A-485-E | 2.8 | 3.00 | 132 | 1.67 | |||||
| ※注：支持RS-485通信方式，轴径：Φ8 | |||||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 12VDC~36VDC | |
电流 | • 额定电流 0～3A 可设 • 过流保护最大 6A，过流时产生报警 | |
| 运行方式 | • 模拟量输入控制、脉冲/方向控制 | |
| 控制模式 | • 可选CANopen、RS-485通信方式 | |
| DI(数字量输入) | • 数量：3 个；兼容源性和漏型，可配置输入极性；低电平：0~0.5V、高电平：3.3~24V； • 配置功能：作为开关使用 | |
| DO (数字量输出) | • 数量：1 个；输出方式：开漏输出；外接电压允许范围：DO1:15~30VDC，负载最大电流 1.5A；高电平：3.3~24VDC，低电平：0~0.5VDC • 可配置功能：普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出 | |
| AI (模拟量输入) | • 数量 1 个；可通过参数设置成 DI 或 DO，可配置输入极性；DO 负载最大电流 8mA；外接电压允许范围：3.3VDC，最大电流 10mA | |
| 控制模式 | • 速度模式、位置模式、原点回归模式 | |
| 细分 | • 1、2、4、8、16 细分可设置 | |
| 编码器 | • 14位高分辨率编码器 | |
故障诊断/复位 | • 过流保护：0～6A 可设； 电源过压/欠压：可根据实际工作电源电压，在 12～36V 之间设置，默认 0，不报警 • 过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警/堵转报警：可通过参数设置堵转阈值 | |
特色功能 | • 电源正负极接反不会烧坏电路，保护电源和电路的安全 • 通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 • 编码器校准 • 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复 • 实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级：根据产品实际需求及时更新，提高可维护性和效率 | |
使用环境 | • 工作环境温度 0℃～40℃ • 工作环境相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 海拔高度 -300m～3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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