【医用智能轨道小车物流传输系统】

随着医疗技术的不断发展和医院管理水平的不断提升，医用智能物流传输系统在医院中的应用越来越广泛。其中，智能轨道小车作为物流传输系统的核心组成部分，其运行效率和精准度对医院的整体运营效率有着至关重要的影响。

而一体化伺服电机凭借其高精度、高响应速度和高可靠性，在医用智能轨道小车物流传输系统中发挥着不可替代的作用。

图片来源网络，侵删

医用智能轨道小车物流传输系统是一种利用智能小车在专用轨道上自动传输医院内各种日常医用物品的自动化系统。

该系统通常由智能小车、轨道、转轨器、工作站、存储站、防火窗、防风门、电控系统及计算机调度管理系统等组成。

通过计算机控制，智能小车能够在各个科室间进行物品的快速、准确传输，极大地提高了医院物品的流转速度和运营效率。

轨道小车物流传输电气系统示意图

轨道小车物流传输电气系统示意图

其电气控制系统通常为伺服系统，但常规伺服系统往往体积臃肿、布线复杂，而一体化伺服电机将伺服电机、驱动器、编码器等模块集成在一个设备内，具有体积小、布线简单和易用的特点，逐渐成为轨道小车物流传输系统中的首选驱动装置。

【解决方案】

在医用智能轨道小车物流传输系统中，一体化伺服电机被用于驱动智能小车的车轮，实现车辆的精准转向和控制。通过编码器的实时反馈，一体化伺服电机能够确保小车按照预定的路径和速度移动，即使在复杂的轨道环境中也能保持高度的稳定性和准确性。

立迈胜电气方案系统图

鉴于医用场景下对穿梭车扭矩要求较高，以确保在爬坡、转弯或承载重物时仍能保持稳定的运行状态，推荐采用400W及以上一体化伺服电机。这款电机不仅拥有较高的额定功率，能够提供充足的扭矩输出，还具备优异的动态响应能力，能够在短时间内迅速调整转速与转矩，以适应不同路况和负载条件的变化。

在速度控制方面，系统采用PV模式来实现对穿梭车速度的精确控制,操作人员可以根据实际需要调整行驶速度，以满足不同场景下的物流传输需求。此外，系统还具备智能调速功能，能够根据路况、负载等因素自动调整电机转速，以实现节能降耗、提升运行效率的目的。

电机型号：PMM6040B

一体化伺服电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。