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STM28M一体化步进伺服电机 |
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STM28M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM（空间矢量调制）技术，支持 CANopen 和 RS485 通信总线控制，具有体积小，接线简单等特点。
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特点 ● 高效的原点返回与设定 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制 ● 支持多平台软件开发工具包(SDK)
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结构示意图 |
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技术规格 |
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| 型号 | 额定电压(VDC) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
步距角(°) |
相数 |
机身长度(mm) |
重量(Kg) |
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STM2832B-CANopen-M |
24 | 1.0 | 0.05 | 1.8 | 2相 | 47 | 0.11 | |
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STM2832B-485-M |
0.05 | 47 | 0.11 | |||||
| STM2851B-CANopen-M | 0.10 | 65.5 | 0.20 | |||||
| STM2851B-485-M | 0.10 | 65.5 | 0.20 | |||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，轴径：Φ5 | ||||||||
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技术参数 | |
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输入电压 |
• 12VDC~30VDC | |
| LED指示灯 |
• 黄绿双色显示 |
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编码器 |
•17位磁编码器 | |
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控制模式 |
• CIA402模式：PP（轮廓位置模式）、VM（速度模式）、PV（轮廓速度模式）、PT（轮廓转矩模式）、HM（原点回归模式）、IP（插补模式）、CSP（循环同步位置模式）、CSV（循环同步速度模式）、CST（循环同步转矩模式） • NiMotion模式：NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式 |
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通信方式 |
• CANopen、Modbus | |
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数字量输入/输出(DI/DO) |
• DI：数量3个，支持PWM脉冲输入，逻辑1信号：5~24；逻辑0信号：0~2V； 可配置功能： 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 •DO： 数量：2个，输出方式：MOS 开漏输出、 NPN ，最大负载电流 100mA，最大电压 30V；
可配置功能： 1.普通DO；2.电机运行停止；3.目标达到 ；4.报警输出 |
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驱动方式 |
• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） |
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故障诊断/复位 |
• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等 • 报警为自复位，故障为手动复位 |
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工作环境 |
• 温度0℃~40℃ • 相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 |
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外形尺寸 |
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转矩——转速特性 |
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