STM57M一体化步进电机 | ||
| STM57M 系列一体化步进伺服电机产品是我司自主研制的高性能、小功率的步进伺服产品。凭借 其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器和数字量 IO 于一体。采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM（空间矢量调制）技术，支持 CANopen 和 RS485 通信总线控制，具有体积小，接线简单等特点。 | |
特点 ● 高性能、小功率 ● 多种控制模式 ● 单圈位置恢复 ● 16位置和速度功能&S型曲线规划 ● 共振抑制、低频震动抑制功能 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 制动器力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741B-CANopen | 48 | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 1.8 | 2相 | 61 | 0.51 | |
| STM5741B-485 | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 61 | 0.51 | ||||
| STM5741B-CANopen-B | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 93 | 1.0 | ||||
| STM5741B-485-B | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 93 | 1.0 | ||||
| STM5756B-CANopen | 3.0 | 1.2 | 1.5 | 76 | 0.76 | ||||
| STM5756B-485 | 3.0 | 1.2 | 1.5 | 76 | 0.76 | ||||
| STM5756B-CANopen-B | 3.0 | 1.2 | 1.5 | 109 | 1.3 | ||||
| STM5756B-485-B | 3.0 | 1.2 | 1.5 | 109 | 1.3 | ||||
| STM5776B-CANopen | 4.2 | 2.0 | 1.0 | 96 | 1.09 | ||||
| STM5776B-485 | 4.2 | 2.0 | 1.0 | 96 | 1.09 | ||||
| STM5776B-CANopen-B | 4.2 | 2.0 | 1.0 | 127 | 1.6 | ||||
| STM5776B-485-B | 4.2 | 2.0 | 1.0 | 127 | 1.6 | ||||
| STM57B5B-CANopen | 6.0 | 3.0 | 1.5 | 132 | 1.74 | ||||
| STM57B5B-485 | 6.0 | 3.0 | 1.5 | 132 | 1.74 | ||||
| STM57B5B-CANopen-B | 6.0 | 3.0 | 1.5 | 167 | 2.1 | ||||
| STM57B5B-485-B | 6.0 | 3.0 | 1.5 | 167 | 2.1 | ||||
| ※注：支持CANopen总线、RS-485通信方式，-B表示刹车型号，轴径：Φ8 | |||||||||
| 技术参数 | |
| 输入电压 | • 16VDC~52VDC | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
| 控制模式 | • CIA402模式：PP（轮廓位置模式）、VM（速度模式）、PV（轮廓速度模式）、PT（轮廓转矩模式）、HM（原点回归模式）、IP（插补模式）、CSP（循环同步位置模式）、CSV（循环同步速度模式）、CST（循环同步转矩模式） • NiMotion模式：速度模式、 位置模式、转矩模式 | |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，采用高速双向光耦；可以连接外部直流：12~24V，支持PWM脉冲频率范围2MHz 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1个，MOS集电开漏输出，电流2A@55V 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出 | |
| 模拟量输入(AI) | • 数量：1个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； 分辨率：12bit；电压：0~10V；精度：引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
| 编码器 | • 2500线编码器 | |
| 通信方式 | • CANopen、Modbus | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
| 控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
| 制动电阻 | • 内置+外置，且二者不可并联使用，内置16W，外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现 • 可配置功能：普通DO口；抱闸输出；外接制动电阻；制动器节电驱动输出 | |
| 故障诊断 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
| 工作环境 | • 温度0℃~40℃，相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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