PMM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机 、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量I/O于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。 

 特点

● 集成单圈高精度编码器

● 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

● 16段位置/速度功能&S型曲线规划

● 通过陷波器进行共振抑制

● 低频震动抑制

● 支持在线升级和多平台开发

※注：可选CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，-B表示刹车型号，LP表示航插接口；轴径(mm)：Φ19，制动器保持力矩（N·m）：≥3.2

    部分参数可能会随产品更新发生细微变化，最终产品参数请以产品说明书为准。

• CiA402 模式：PP、PV、PT、VM、IP、HM、CSP、CSV、CST

• NiMotion 模式：位置模式、速度模式、转矩模式

• DI：数量3 个；不隔离；高电平时3~30V，低电平时0~0.5V；通过设置对象 2003h:15h配置上拉；

可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用

• DX（可配置为DI 或 DO）：数量1个；配置为DO：最大负载电流8mA；

可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出；（电 机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变

• 数量1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；精度：引用误差≤1%；

可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

• 内置： 35W

• 外置：通过电源线 X1 的引脚 3 进行配置，外置和内置不可并联使用；可接制动器，与外置制动电阻功能不可同时使用 

• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

• 报警为自复位，故障为手动复位

• 温度：0~40°C

• 湿度：10%～85%无凝结

• 环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动

• 海拔高度-300～3000m