PMMP40一体化步进伺服电机 | ||
| PMMP系列是一体化伺服电机的防水系列，IP防护等级可达IP65，可应于有涉水需求的场景。支持EtherCAT/CANopen/RS485总线控制，产品线丰富，平台扩展性强，可以选配刹车，功率涵盖100~750W，满足多元化的需求。
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特点 ● IP65防护等级 ● 集成单圈/多圈高精度编码器 ● 集成数字量输入输出 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | |||||||||
| 型号 | 功率(W) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 最大扭矩(N·m) | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 惯量(kg.m²×10-6) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| PMMP4010B-CANopen-DO3 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.20 | 3.9 | 101.5 | 0.56 | |
| PMMP4010B-EtherCAT-DO3 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.20 | 3.9 | 101.5 | 0.56 | |
| PMMP4010B-485-DO3 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.20 | 3.9 | 101.5 | 0.56 | |
| PMMP4010B-CANopen-DO3-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.20 | 3.9 | 141.5 | 0.80 | |
| PMMP4010B-EtherCAT-DO3-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.20 | 3.9 | 141.5 | 0.80 | |
| PMMP4010B-485-DO3-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.20 | 3.9 | 141.5 | 0.08 | |
| PMMP4010B-CANopen-DO4 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 3.9 | 101.5 | 0.56 | |
| PMMP4010B-EtherCAT-DO4 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 3.9 | 101.5 | 0.56 | |
| PMMP4010B-485-DO4 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 3.9 | 101.5 | 0.56 | |
| PMMP4010B-CANopen-DO4-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 3.9 | 141.5 | 0.80 | |
| PMMP4010B-EtherCAT-DO4-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 3.9 | 141.5 | 0.80 | |
| PMMP4010B-485-DO4-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 3.9 | 141.5 | 0.80 | |
| ※注：支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，支持AI（模拟量输入）功能，-B表示刹车型号，轴径(mm)：Φ8，制动器静扭矩≥0.3N·m | ||||||||||
| 技术参数 | |
| 电压范围 | • 16VDC~52VDC | |
| 防护等级 | • IP65 | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
| 编码器 | • 17位绝对值多圈编码器（可选单圈） | |
| 控制模式 | • CiA402：模式支持 PP（轮廓位置模式）、VM（速度模式）、PV（轮廓速度模式）、PT（轮廓转矩模式）、HM（原点回归模式）、IP（插补模式）、CSP（循环同步位置模式）、CSV（循环同步速度模式）、CST（循环同步转矩模式） • NiMotion 模式：NiMotion速度模式、NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
| 故障检测和保护 | • 过压、欠压、过温、硬件故障堵转、过载超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
| 控制方式 | • EtherCAT、CANopen、RS485 | |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3 个；双向光耦隔离；高电平时12~24V，低电平时0~0.5V； 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量 1 个， 最大负载电流: 2A 可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出 注：制动器型号无 DO 功能 | |
| 模拟量输入(AI) | • 数量1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；精度：引用误差≤1%； • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
| 制动电阻 | • 内置：32W • 外置：通过电源线 X1 的引脚1进行配置，外置和内置不可并联使用 | |
| 使用环境条件 | • 温度：0~40°C • 湿度：10%～85%RH • 环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 海拔高度：-300～3000m • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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