NIMC2400N-A 运动控制器（自主PLC软件平台） | ||
 | NIMC2400N 系列运动控制器是北京立迈胜控制技术有限责任公司最新推出的高性能运动控制器，结合现代控制技术在工业控制中的理念，NIMC2400N 整合了自主PLC 控制平台；集PLC功能与运动控制功能于同一硬件设备中；该控制器支持 PLC 多种编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。 NIMC2400N 具有 EtherCAT 主站、MODBUS、CANopen 等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式 I/O，可根据客户需要扩展，性能强大的 ARM64 Cortex-A55 四核处理器，支持复杂的数据处理、实时计算等，适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求，为您提供可扩展、简洁、经济而且先进的解决方案。 | |
特点● ARM Cortex A8处理器 ● NIMCS2000(立迈胜自主PLC） ● 支持MODBUS、CANopen、EtherCAT等总线扩展 ● 支持标准的分布式 I/O ● 支持标准PLC的编程语言，简单易用 | ||
 | 硬件规格 | ||
| 硬件规格/硬件型号 | NIMC2400N-A | NIMC2400N-P-A | |
| 外形尺寸 | 172 X 100X 39mm | ||
| 安装方式 | 导轨安装、 螺丝安装 | ||
| 重量 | 600g | ||
| 外壳材质 | 镀锌冷板（CGCC） | ||
| 电源要求 | |||
| 额定电压/电压范围 | 24/48VDC(18~52VDC) | ||
| 内部功耗 | 24VDC额定输入电压最大功耗6W | ||
| 最大输入电流 | 3A(包括内部消耗电流+控制器输出电源外接负载消耗电流) | ||
| 保险丝 | 内置直流可恢复保险丝 | ||
| 硬件配置 | |||
| 处理器 | ARM64 Cortex-A55 四核 512KB L3-cache 2.0GHz | ||
| 内存 | 2GB | ||
| 闪存 | 16GB eMMC | ||
| 通信端口 | |||
| RS232端口数量 | 2路， 非隔离 | ||
| RS485端口数量 | 2路， 隔离 | ||
| CAN端口数量 | 2路， 隔离 | ||
| 以太网端口数量 | 3 | ||
| Type-C端口数量 | 1 | ||
| USB端口数量 | 1 | ||
| 本地IO | |||
| DI | 16路；DI0~11： PNP/NPN，DI12~15： NPN；光电隔离 | ||
| DO | 标准系列：12路；NPN；光电隔离；-P系列：12路；PNP；光电隔离 | ||
| PWM输出 | 4路；最大输出频率100MHz；NPN；数字隔离 | ||
| AI通道 | 1路；4~20mA电流/0~10V电压 | ||
| AO通道 | 2路；;0~10V电压 | ||
| 其它 | |||
| SD卡 | 支持 | ||
| 掉电保存 | 支持 | ||
| RTC时间 | 支持 | ||
| 工作温度 | -10℃~+60℃ | ||
| 环境温度 | -20℃~+70℃ | ||
| 湿度 | 5%~85%RH 无冷凝 | ||
| 软件规格 | ||
| 软件规格产品型号 | NIMC2400N-A | NIMC2400N-P-A | |
| 操作系统 | Debian 11.8 | ||
| 系统内核 | Linux 4.9.45 + Xenomai3实时补丁 | ||
| PLC软件 | NIMCS2000（立迈胜自主PLC） | ||
| 编程语言 | |||
| 结构化文本ST | √ | ||
| 梯形图LD | √ | ||
| 顺序流程图SFC | √ | ||
| 功能块图FBD | √ | ||
| 通信协议 | |||
| Modbus RTU主、 从 | √ | ||
| Modbus TCP主、 从 | √ | ||
| CANopen 主、 从 | 仅支持CANopen 主站 | ||
| EtherCAT主站 | √ | ||
| 运动控制库 | |||
| NiM_SML | √ | ||
| NiM_SMB | √ | ||
| 运动控制库介绍 | |
| NiM_SML | 立迈胜自研轻量单轴运动控制库 | |
| NiM_SMB | 立迈胜自研标准单轴运动控制库 支持CANopen通信、EtherCAT通信的Cia402轴 支持循环同步位置CSP、循环同步速度CSV两种控制模式 控制器进行速度规划，每个控制周期将规划的位置/速度发生给电机， 相较于NiM_SML控制器CPU负荷、总线负荷都较大 支持位置控制、速度控制、点动、运动叠加，支持电子齿轮、电子凸轮同步 | |
| 外观图纸 |
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