NIMC2000N-L-C 系列运动控制器是北京立迈胜控制技术有限责任公司最新推出的新一代PLC型运动控制器，结合现代控制技术在工业控制中的理念，NIMC2000N-L-C 整合了CODESYSV3以及自主 PLC 两种控制平台；集 PLC 功能与运动控制功能于同一硬件设备中；该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。  NIMC2000N-L-C 具有 EtherCAT 主站、MODBUS、CANopen 等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式 I/O，可根据客户需要扩展，性能强大的 ARM Cortex A8 处理器支持复杂的数据处理、实时计算等，适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求，为您提供可扩展、简洁、经济而且先进的解决方案。

 特点

● ARM Cortex A8处理器

● CodeSys V3.5软件平台

● 支持EtherCAT 主站、MODBUS、CANopen 等多种现代工业现场总线接口

● 支持标准的分布式 I/O

● 支持使用PLC编程的运动控制功能，调试、编程简单方便

立迈胜自研轻量单轴运动控制库
支持CANopen通信、EtherCAT、Modbus通信的Cia402轴
支持轮廓位置PP、轮廓速度PV、轮廓转矩PT、原点回归HM等4种控制模式
控制器仅向电机发生控制指令并监视运行状态，无需进行速度规划，无需每个控制周期都跟电机通信；
可以使用较低的CPU负荷和总线负荷控制大量轴；

CodeSys机器人运动控制库
以SM3_Basic为基础
支持点到点运动、空间直线运动、空间圆弧运动，支持多种运动过度模式和速度混成；支持常见的龙门、Delta、Scara等机器人构型，支持世界坐标系、 机器坐标系、产品坐标系及关节坐标系之间的坐标变换；提供可视化的机器人轴组配置界面