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PNR高精度斜齿行星减速机
	PNR系列为高精度斜齿行星减速机，具备斜齿笼状结构，高精度，高刚性，适合重复定位，频繁启停正反转。可适配本司全系一体化电机。
	特点 ● 支持本司全系一体化步进/伺服电机 ● 斜齿笼状结构 ● 高精度，高刚性，适合重复定位，频繁启停/正反转

技术规格
型号	产品形态*	级数	减速比	适配电机
PNR57	F/Y/XF/LF/LY	一级	3/4/5/7/10	STM57系列步进电机
	F/Y/XF/LF/LY	二级	15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100
	GH/LGH	一级	4/5/7/10
	GH/LGH	二级	16/20/25/28/35/40/50/70/100
PNR86	F/Y/XF/LF/LY	一级	3/4/5/7/10	STM86(P)系列一体化步进（伺服）电机
	F/Y/XF/LF/LY	二级	15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100
	GH/LGH	一级	4/5/7/10
	GH/LGH	二级	16/20/25/28/35/40/50/70/100
PNR40	XF/LF	一级	4/5/7/10	PMMP40系列伺服电机
PNR40	XF/LF	二级	16/20/25/28/35/40/50/70/100	PMMP40系列伺服电机
PNR60	F/Y/XF/LF/LY	一级	3/4/5/7/10	PMM(P)60系列一体化伺服电机
	F/Y/XF/LF/LY	二级	15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100
	GH/LGH	一级	4/5/7/10
	GH/LGH	二级	16/20/25/28/35/40/50/70/100
PNR80	F/Y/XF/LF/LY	一级	3/4/5/7/10	PMM(P)80系列一体化伺服电机
	F/Y/XF/LF/LY	二级	15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100
	GH/LGH	一级	4/5/7/10
	GH/LGH	二级	16/20/25/28/35/40/50/70/100
说明：F：同轴方法兰；Y：同轴圆法兰；LF：直角方法兰；LY：直角圆法兰

PNR57系列行星减速机
型号	级数	减速比	产品形态 F	产品形态 Y	产品形态 XF	产品形态 LF	产品形态 LY	产品形态 GH	产品形态 LGH
额定输出扭矩(N·m)	1	3	35	35	55	35	35	-	-
		4	45	45	65	45	45	45	45
		5	44	44	60	44	44	44	44
		7	40	40	50	40	40	40	40
		10	22	22	42	22	22	22	22
	2	15	35	35	55	35	35	-	-
		16	45	45	65	45	45	45	45
		20	45	45	65	45	45	45	45
		25	44	44	60	44	44	44	44
		28	45	45	65	45	45	45	45
		30	35	35	55	35	35	-	-
		35	44	44	60	44	44	44	44
		40	45	45	65	45	45	45	45
		50	44	44	60	44	44	44	44
		70	40	40	50	40	40	40	40
		100	22	22	35	22	22	22	22
转动惯量(kg·cm2)	1	3	0.22	0.22	0.22	0.39	0.39	-	-
		4	0.17	0.17	0.17	0.34	0.34	0.18	0.34
		5	0.16	0.16	0.16	0.32	0.32	0.17	0.32
		7	0.14	0.14	0.14	0.31	0.31	0.15	0.31
		10	0.14	0.14	0.14	0.30	0.30	0.14	0.30
	2	15	0.14	0.14	0.14	0.11	0.11	-	-
		16	0.14	0.14	0.14	0.12	0.12	0.14	0.12
		20	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.14	0.11
		25	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11
		28	0.14	0.14	0.14	0.12	0.12	0.14	0.12
		30	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	-	-
		35	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11
		40	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.10
		50	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.10
		70	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.10
		100	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.10
故障停止扭矩(N·m)			2倍额定输出扭矩
额定输入转速(rpm)			3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大输入转速(rpm)			6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
最大径向负载(N)			920	920	1500	920	920	550	550
最大轴向负载(N)			630	630	760	630	630	375	375
效率(%)	1		98
效率(%)	2		96
回程间隙(arcmin)	1		≤5	≤5	≤5	≤7	≤7	≤10	≤7
	2		≤7	≤7	≤7	≤10	≤10	≤7	≤10
噪音(dB)			≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
使用寿命(h)			20000
润滑方式			合成油脂润滑
重量(kg)	1		1.1	1.1	1.5	2.1	2.1	1.2	2.3
重量(kg)	2		1.6	1.6	2.0	2.6	2.6	1.7	2.8
注：数据为“-”代表此产品形态无对应减速比或暂无数据

外形尺寸

PNR86系列行星减速机
型号	级数	减速比	产品形态 F	产品形态 Y	产品形态 XF	产品形态 LF	产品形态 LY	产品形态 GH	产品形态 LGH
额定输出扭矩(N·m)	1	3	100	100	160	100	100	-	-
		4	110	110	165	110	110	170	150
		5	105	105	160	105	105	150	140
		7	100	100	135	100	100	100	100
		10	50	50	105	50	50	50	50
	2	15	100	100	160	100	100	-	-
		16	110	110	165	110	110	170	150
		20	110	110	165	110	110	170	150
		25	105	105	160	105	105	150	140
		28	110	110	165	110	110	170	150
		30	100	100	160	100	100	-	-
		35	105	105	160	105	105	150	140
		40	110	110	165	110	110	170	150
		50	105	105	160	105	105	150	140
		70	100	100	135	100	100	100	100
		100	50	50	100	50	50	50	50
转动惯量(kg·cm2)	1	3	1.2	1.2	1.2	2.45	2.45	-	-
		4	0.95	0.95	0.95	2.22	2.22	1.2	2.22
		5	0.86	0.86	0.86	2.13	2.13	1.0	2.13
		7	0.79	0.79	0.79	2.06	2.06	0.88	2.06
		10	0.75	0.75	0.75	2.02	2.02	0.8	2.02
	2	15	0.72	0.72	0.72	0.6	0.6	-	-
		16	0.5	0.5	0.5	0.65	0.65	0.75	0.65
		20	0.44	0.44	0.44	0.59	0.59	0.73	0.59
		25	0.44	0.44	0.44	0.59	0.59	0.72	0.59
		28	0.39	0.39	0.39	0.64	0.64	0.73	0.64
		30	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	-	-
		35	0.39	0.39	0.39	0.59	0.59	0.72	0.59
		40	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.7	0.51
		50	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.7	0.51
		70	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.69	0.51
		100	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.69	0.51
故障停止扭矩(N·m)			2倍额定输出扭矩
额定输入转速(rpm)			3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大输入转速(rpm)			6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
最大径向负载(N)			1400	1400	3200	1400	1400	4000	4000
最大轴向负载(N)			600	600	L1:1700/L2:1600	600	600	3000	3000
效率(%)	1		98	98	98	97	97	98	97
效率(%)	2		96	96	96	95	95	96	95
回程间隙(arcmin)	1		≤5	≤5	≤5	≤7	≤7	≤10	≤7
	2		≤7	≤7	≤7	≤10	≤10	≤7	≤10
噪音(dB)			≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
使用寿命(h)			20000
润滑方式			合成油脂润滑
重量(kg)	1		3.0	3.0	4.0	5.6	5.6	3.8	6.1
重量(kg)	2		4.3	4.3	4.5	6.6	6.6	5.1	7.4
注：数据为“-”代表此产品形态无对应减速比或暂无数据

外形尺寸

PNR40系列行星减速机
型号	级数	减速比	产品形态 XF	产品形态 LF
额定输出扭矩(N·m)	1	4	20	20
		5	20	20
		7	19	19
		10	14	14
	2	16	20	20
		20	20	20
		25	20	20
		28	20	20
		35	20	20
		40	20	20
		50	20	20
		70	19	19
		100	14	14
转动惯量(kg·cm2)	1	4	0.022	0.022
		5	0.019	0.019
		7	0.017	0.017
		10	0.017	0.017
	2	16	0.022	0.022
		20	0.019	0.019
		25	0.017	0.017
		28	0.017	0.017
		35	0.016	0.016
		40	0.016	0.016
		50	0.016	0.016
		70	0.016	0.016
		100	0.019	0.019
故障停止扭矩(N·m)			2倍额定输出扭矩
额定输入转速(rpm)			3000	3000
最大输入转速(rpm)			6000	6000
最大径向负载(N)			700	700
最大轴向负载(N)			380	380
效率(%)	1		98	98
效率(%)	2		96	96
回程间隙(arcmin)	1		≤5	≤7
	2		≤7	≤10
噪音(dB)			≤60	≤60
使用寿命(h)			20000
润滑方式			合成油脂润滑
重量(kg)	1		-	-
重量(kg)	2		-	-
注：数据为“-”代表此产品形态无对应减速比或暂无数据

外形尺寸

PNR60系列行星减速机
型号	级数	减速比	产品形态 F	产品形态 Y	产品形态 XF	产品形态 LF	产品形态 LY	产品形态 GH	产品形态 LGH
额定输出扭矩(N·m)	1	3	35	35	55	35	35	-	-
		4	45	45	65	45	45	45	45
		5	44	44	60	44	44	44	44
		7	40	40	50	40	40	40	40
		10	22	22	42	22	22	22	22
	2	12	-	-	-	35	-	-	-
		15	35	35	55	-	35	-	-
		16	45	45	65	45	45	45	45
		20	45	45	65	45	45	45	45
		25	44	44	60	44	44	44	44
		28	45	45	65	45	45	45	45
		30	35	35	55	35	35	-	-
		35	44	44	60	44	44	44	44
		40	45	45	65	45	45	45	45
		50	44	44	60	44	44	44	44
		70	40	40	50	40	40	40	40
		100	22	22	35	22	22	22	22
转动惯量(kg·cm2)	1	3	0.22	0.22	0.22	0.39	0.39	-	-
		4	0.17	0.17	0.17	0.34	0.34	0.18	0.34
		5	0.16	0.16	0.16	0.32	0.32	0.17	0.32
		7	0.14	0.14	0.14	0.31	0.31	0.15	0.31
		10	0.14	0.14	0.14	0.30	0.30	0.14	0.30
	2	12	-	-	-	0.11	-	-	-
		15	0.14	0.14	0.14	-	0.11	-	-
		16	0.14	0.14	0.14	0.12	0.12	0.14	0.12
		20	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.14	0.11
		25	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11
		28	0.14	0.14	0.14	0.12	0.12	0.14	0.12
		30	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.11
		35	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.10
		40	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.10
		50	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.10
		70	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.10
		100	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	0.10
故障停止扭矩(N·m)			2倍额定输出扭矩
额定输入转速(rpm)			3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大输入转速(rpm)			6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
最大径向负载(N)			920	920	1500	920	920	550	550
最大轴向负载(N)			630	630	760	630	630	375	375
效率(%)	1		98
效率(%)	2		96
回程间隙(arcmin)	1		≤5	≤5	≤5	≤7	≤7	≤10	≤7
	2		≤7	≤7	≤7	≤10	≤10	≤7	≤10
噪音(dB)			≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
使用寿命(h)			20000
润滑方式			合成油脂润滑
重量(kg)	1		1.1	1.1	1.5	2.1	2.1	1.2	2.3
重量(kg)	2		1.6	1.6	2.0	2.6	2.6	1.7	2.8
注：数据为“-”代表此产品形态无对应减速比或暂无数据

外形尺寸

PNR80系列行星减速机
型号	级数	减速比	产品形态 F	产品形态 Y	产品形态 XF	产品形态 LF	产品形态 LY	产品形态 GH	产品形态 LGH
额定输出扭矩(N·m)	1	3	100	100	160	100	100	-	-
		4	110	110	165	110	110	170	150
		5	105	105	160	105	105	150	140
		7	100	100	135	100	100	100	100
		10	50	50	105	50	50	50	50
	2	15	100	100	160	100	100	-	-
		16	110	110	165	110	110	170	150
		20	110	110	165	110	110	170	150
		25	105	105	160	105	105	150	140
		28	110	110	165	110	110	170	150
		30	100	100	160	100	100	-	-
		35	105	105	160	105	105	150	140
		40	110	110	165	110	110	170	150
		50	105	105	160	105	105	150	140
		70	100	100	135	100	100	100	100
		100	50	50	100	50	50	50	50
转动惯量(kg·cm2)	1	3	1.2	1.2	1.2	2.45	2.45	-	-
		4	0.95	0.95	0.95	2.22	2.22	1.2	2.22
		5	0.86	0.86	0.86	2.13	2.13	1.0	2.13
		7	0.79	0.79	0.79	2.06	2.06	0.88	2.06
		10	0.75	0.75	0.75	2.02	2.02	0.8	2.02
	2	15	0.72	0.72	0.72	0.6	0.6	-	-
		16	0.5	0.5	0.5	0.65	0.65	0.75	0.65
		20	0.44	0.44	0.44	0.59	0.59	0.73	0.59
		25	0.44	0.44	0.44	0.59	0.59	0.72	0.59
		28	0.39	0.39	0.39	0.64	0.64	0.73	0.64
		30	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	-	-
		35	0.39	0.39	0.39	0.59	0.59	0.72	0.59
		40	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.7	0.51
		50	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.7	0.51
		70	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.69	0.51
		100	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.69	0.51
故障停止扭矩(N·m)			2倍额定输出扭矩
额定输入转速(rpm)			3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大输入转速(rpm)			6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
最大径向负载(N)			1400	1400	3200	1400	1400	4000	4000
最大轴向负载(N)			600	600	L1:1700/L2:1600	600	600	3000	3000
效率(%)	1		98	98	98	97	97	98	97
效率(%)	2		96	96	96	95	95	96	95
回程间隙(arcmin)	1		≤5	≤5	≤5	≤7	≤7	≤10	≤7
	2		≤7	≤7	≤7	≤10	≤10	≤7	≤10
噪音(dB)			≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
使用寿命(h)			20000
润滑方式			合成油脂润滑
重量(kg)	1		3.0	3.0	4.0	5.6	5.6	3.8	6.1
重量(kg)	2		4.3	4.3	4.5	6.6	6.6	5.1	7.4
注：数据为“-”代表此产品形态无对应减速比或暂无数据

外形尺寸

PNR高精度斜齿行星减速机